Reconnaissance 3D et analyses
Modélisation 3D
Le module de reconnaissance permet d’identifier fidèlement les blocs préfabriqués de digues. La seule donnée d’entrée nécessaire est un nuage de points 3D de la digue. L’acquisition est réalisée facilement, soit par : photogrammétrie, relevés scanners LiDAR (hors-eau), bathymétries multifaisceaux (sous-eau).
Ensuite, à partir des nuages, l’algorithme CARAPACE procède à la reconnaissance spatiale 3D de chacun des blocs, quelque soit leur forme : Accropodes I & II, Core-Loc, Tetrapodes, Ecopodes, Stabilopods, Dolos, Cubipodos, Xblocs et d’autres ! Ainsi, tous les blocs sont indépendamment identifiés, un par un : positionné et orienté dans l’espace.
Monitoring et comparaisons
L’ensemble des blocs sont déterminés et placés par régressions mathématiques. Cela assure une grande fiabilité dans les résultats. Aussi, de nombreux seuils de validation ont été intégrés au processus, garantissant : la grande précision de la position de chaque centre et la grande précision d’orientation des blocs.
L’utilisateur a la possibilité d’exporter et de visualiser les résultats directement en ligne via un navigateur web. Et, grâce à cet outil de visualisation, il ou elle peut comparer les positions et orientations des blocs à différents instants. Notamment, cela permet de vérifier la conformité de la digue et, au besoin, d’identifier aisément les blocs ayant subi des déplacements, des rotations, et de les quantifier.
Faites la différence
La connaissance de la position et de l’orientation de chaque bloc est un réel atout pour : l’entreprise de construction, le maître d’ouvrage, l’asset manager et/ou les bureaux d’études. Quelque soit l’état d’avancement dans le cycle de vie de l’ouvrage - Conception, Construction, Exploitation - Carapace propose les services suivants :
Monitoring régulier des blocs et comparaison au fil du temps pour anticiper les dommages à venir et agir en conséquence à temps
Vérification de la conformité d’ouvrage pour certifier l’état de la carapace à un instant donné, par exemple : lors de la livraison de l’ouvrage
Modèles 3D “tels que construit” de la digue, qui sont de plus en plus demandés par les Maîtres d’Ouvrage
L’ensemble des informations est fiable et peut servir de preuve en cas de litiges. Carapace est une solution brevetée.
Cas pratique : Les modèles “tels que construits” pendant la construction
Utiliser un modèle “tel que construit” pendant la construction permet d’avoir l’intégration des blocs réels au fur et à mesure des acquisitions bathymétriques et drone. Cela permet aux équipes de pose d’avoir une visualisation au plus proche de la réalité des blocs (sous eau et hors eau) sur lesquels ils vont poser les prochains blocs lors de l’atelier de pose suivant. Leur imbrication pourra ainsi être encore améliorée et les interfaces entre atelier de pose optimisées. Les incertitudes liées aux enregistrements avec les outils d’aide à la pose et aux mouvements qu’il peut y avoir eu entre l’enregistrement de la position du bloc et sa mise en place final lors du largage, sont ainsi gommées.
Analyses et Conformité
Mouvement
Analyse de mouvement entre plusieurs acquisitions et du tassement de la digue.
Imbrication
Analyse d’imbrication avec vérification des contacts entre blocs.
Densité
Calcul de densité réelle : nombre de blocs pour une surface donnée. Ratio : valeur réelle comparée à la valeur théorique.